前言

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不知不觉，公众号写了150篇，我还是那个初衷：把学会的，分享给一线工程师，让我会的那点知识帮助到"你"，解开你工程中遇到的困惑。可能有人会怀疑：“你有这么无私吗？最终目的是什么？”请不要给我贴标签，这150篇，没有任何一篇是收费的，这，就是我的答案！我说过，以前的自己生怕别人学会了我费尽心思搞明白的东西，不愿多说，也懒得理会，为什么要给你白嫖？可能时间和身份的改变也在改变自己，或者说自己在"长大"，在分享的过程中，我不断地倒逼自己去思考问题。这个过程中，会有读者和我交流、讨论、留言等等，通过交流和讨论又不断使我重新思考问题，加深对协议、工程问题的深入理解。与其说我分享，不如说我也在学习。致读者，感谢你们对我的容错，有些问题，我思考的不到位，或者理解有偏差，你们的指正让我受益匪浅！当然，我也会及时出一个纠错篇，分享给大家正确的观点。读我文章的朋友应该感受到了，我写的问题太细节和具体，有时，会让人放弃阅读，如果你有这种感受，没关系，很正常，大家深耕的点不同，你只要有个模糊的印象即可，当你的项目遇到同样问题的时候，再拿过来啃，效果会更好。所以，我的文章受众很小，这是我定位阅读目标群体的原因，这也说明了，我们是"同行"，咱不是冤家，咱们是可以相互促进，真正可以就某些问题对话的"汽车人"。所以，"理解他人，表达自己"哪有那么容易？你所处的领域，如果你的知识体系和理解深度不够，你很难知道Ta在说什么，很难抓住Ta要表达的重点。反过来，如果你不厚积薄发，也很难说服别人，进而让别人赞成你的观点。或者，别人一个反问，你无言以对，左右而言它会更加证明你对问题的无知。所以，为什么不愿来群里和大家讨论呢？即使错了，你损失了什么呢？别人给你纠正，你不是赚到了吗？我的水平有限，但我愿把自己所会的分享，不收费，以后也不会收费！我没有继承过皇位，也没有矿场和草原，全靠对技术的喜欢坚持着。所以，自认为"开心果 Need Car"还算是一个良心公众号！小作文到此，如下，是近期文章汇总！再次提醒：转发，转载均可，不要Copy发表成自己的。

嵌入式开发：存储，从Flash Driver开始

Aurix:初识Cached和Non-Cached

内存管理（Memory）：NVM基础

工程开发问题（十一）：软件升级，中断标志位清除导致的连续帧刷写失败

工程开发问题（十）：数组越界引发的DTC不上报问题

工程开发问题（九）：中断嵌套，状态机状态错序，刷写失败

工程开发问题（八）：不满足STmin时间要求，中断接收丢帧

工程开发问题（七）：Flexray网络状态切换错误，通信异常

工程开发问题（六）补充：Application程序更新，读取NVM数据异常

工程开发问题（六）：Application程序更新，读取NVM数据异常

工程开发问题（五）：UB(Update-Bits)、UD(Update Deadline)的需求理解及实现

工程开发问题（四）：数组越界引发的刷写失败

工程开发问题（二）补充：使用GTM/TOM实现精准同步(Synchronization)

CAN通信：Busoff以后，为什么要等待128次连续11个隐性位？

CAN通信：Basic CAN与FIFO

CAN通信基础：错误帧

CAN通信：Busoff问题知多少

CAN通信基础：Tx Comfirmation、Rx Indication以及Ack

CAN总线仲裁原理

CAN物理层测试：延时补偿、位干扰

通信栈基础：CAN发送报文如何赢得总线使用权

Autosar通信栈：Polling模式为什么容易引发丢帧？

Autosar通信栈：FullCAN和BasicCAN基础

Boot开发：App诊断请求（$10 02/82）信息"传递"给Boot方式（一）

Bootloader开发：队列刷写（Queued Flash）基础

Bootloader开发：初识Bootloader

网络管理

Autosar PN网络管理：PNC信息的收/发流程

Autosar网络管理：PNC = 0，为何不能路由？

Autosar网络管理：为什么要网络管理

Autosar网络管理：被动唤醒和Passive Channel QA

Autosar网络管理：诊断报文能否唤醒网络？

Autosar网络管理：ERA/EIRA问题QA

Autosar网络管理：网络问题QA

Autosar网络管理：问题纠错篇

Autosar网络管理：主动唤醒源/被动唤醒源与网络主动唤醒/被动唤醒的关系

Autosar网络管理：CanNM网络状态机真的全看懂了？

Autosar网络管理：CanNmPnResetTime对关联Tx PDU的发送影响

Autosar网络管理：Partial Network基础 之 ERA/EIRA、PNC Gateway

Autosar网络管理：Partial Network基础

Autosar网络管理：网络管理报文真的能保持节点网络状态，不休眠吗？

Autosar网络管理：网络唤醒时间测试和被动唤醒时，Repeat Message Bit状态

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